این نوع سیستم برای جابجایی بارهای خارج از مرکز یا انجام دورانهای پیچیده استفاده می شود. حرکات در صفحه افق با دوران نسبی بازوها و کورس عمودی با دوران بازوها در صفحه قائم تامین می شود. این سیستم بصورت های ستونی، ریلی و سقفی قابل نصب می باشد.
ویژگی های منیپولیتورهای نیوماتیک سری ERGO
- سرعت بالابری: ۱۵ تا ۳۰ متر بر دقیقه
- سیستم کنترل نیوماتیک
- سطح صدا: کمتر از ۷۰ دسیبل
- ایمنی بالا
- انطباق با استاندارد ATEX (Option)
امکانات منیپولیتورهای نیوماتیک سری PN ERGO
- شیر تنظیم فشار برای تنظیم نیرو و بالانس سیستم متناسب با بار اعمالی،
- المان دورانی در اتصال گریپر با قابلیت دوران نامحدود همراه ترمز نیوماتیک،
- سیستم ترمز نیوماتیک با تحریک فنری در اتصال اصلی و اتصال میانی، در مواقع افت یا قطع فشار هوا موجب توقف سیستم می شود،
- سیستم ترمز فنری با تحریک نیوماتیکی در اتصال اصلی،
- سیستم ترمز فنری با تحریک نیوماتیکی در اتصال میانی،
- ترمز نیوماتیک برای متوقف کردن حرکت عمودی بازوها،
- ترمز نیوماتیک برای متوقف کردن حرکت دورانی بازوی گریپر،
- قفل مکانیکی برای محدود کردن دوران بازوها حول ستون دستگاه،
- قفل مکانیکی برای محدود کردن دوران بازوی جلو حول تکیه گاه (اتصال) میانی،
- قفل مکانیکی برای محدود کردن کورس عمودی مجموعه بازوها (کورس بالا و پایین)،
- میکروسوئیچ نیوماتیک برای پیشگیری از باز شدن گریپر و رها شدن بار در بین مسیر در اثر اشتباهات سهوی اپراتور یا افت فشار هوای ورودی: پس از جدا شدن بار از سطح صلب میکرو سوئیچ نیوماتیک تحریک شده و باعث عدم عملکرد کلید RELEASE می شود. بدین ترتیب تا زمانی که بار مجدداً روی سطح صلب قرار نگرفته و میکرو سوئیچ از حالت تحریک خارج نشود، امکان آزاد کردن آن وجود نخواهد داشت. در موقعیت بین مسیر حتی در اثر اشتباهات سهوی اپراتور امکان سقوط قطعه وجود نخواهد داشت. در وضعیت قطع یا افت فشار هوای ورودی نیزگریپر به آرامی به سمت پایین حرکت می کند تا به پایین ترین نقطه کورس عمودی برسد، سپس قطعه امکان آزاد شدن خواهد داشت،در این حالت نیز برای پیشگیری از رها شدن و سقوط قطعه از این میکروسوئیچ استفاده شده است.
- تابلو کنترل نیوماتیک
