پنوماتیک

منیپولیتورهای مدل PN به صورت کاملاً نیوماتیکی وزن بار را بالانس کرده و برای بلند کردن، دوران و جابجایی هر نوع بار تا وزن حداکثر ۲۵۰kg مورد استفاده قرار می گیرد. وزن بار به صورت خودکار در تمام طول کورس حرکت بالانس می شود. منیپولیتورهای نیوماتیک در مواردی که حرکتهای دورانی و پیچیده انجام می گیرد، به دلیل سادگی در تعمیر و نگهداری کاربرد فراوانی دارند. طراحی سازه و گریپر سازگار با ارگونومی انسانی و همچنین در نظر گرفتن سیستمهای محافظ ایمنی، استفاده از این منیپولیتور را بسیار ساده و ایمن نموده است.

در این سیستم ها کلیه عملیات بالانس وزن ، گرفتن قطعه ، دورانهای مورد نیاز و… از طریق مدار کنترل کاملا نیوماتیکی انجام می گیرد.

عملیات بالانس وزن، توسط فشار هوای پشت پیستون سیلندر بالانس انجام می گیرد. فشار هوا از طریق رگلاتور اصلی، به اندازه مورد نیاز برای خنثی کردن وزن گریپر پیش تنظیم می شود. با توجه به بالانس بودن وزن تولینگ، حرکات عمودی در کل کورس دستگاه، براحتی و با کمترین نیروی اپراتوری انجام می گیرد. پس از قرار گرفتن بار روی تولینگ و دریافت سیگنال اطمینان از وجود قطعه، کلید Grip عمل کرده و قطعه گرفته می شود. پس از اطمینان از گرفتن قطعه، فشاری معادل وزن بار به فشار قبلی اضافه شده و کل وزن (تولینگ و قطعه) در شرایط بالانس قرار می گیرند. فشار هوای معادل وزن بار توسط اپراتور پیش تنظیم می شود.

در سیستم های منیپولیتور نیوماتیک،  بدلیل طراحی خاص پیستون و رگلاتور کنترل فشار، بالانس یکنواخت در تمام کورس حرکت تامین می شود. بدین ترتیب اپراتور همواره نیروی بسیار ناچیز و ثابتی برای جابجایی قطعه اعمال می کند.

بکارگیری المانهای نیوماتیک علاوه بر طول عمر بالا و عملکرد یکنواخت سیستم، موجب سادگی  تعمیر و نگهداری و کاهش زمان توقفات دستگاه می شود.

وجود سیستم های ایمنی در سیستم های نیوماتیک از رها شدن و سقوط قطعه در اثر اشتباهات سهوی اپراتور و یا قطع هوای فشرده جلوگیری می کند. همچنین قفل ها و ترمزهای مکانیکی و نیوماتیک دامنه حرکات بازوها را بر اساس شرایط کاری مورد نظر محدود می کند.

ویژگی های اصلی منیپولیتورهای نیوماتیک

• بالانس خودکار وزن
• حمل و دوران بارهای سنگین و خارج از مرکز
• ایمنی بالا
• سهولت نصب و راه اندازی
• سهولت نگهداری و تعمیرات

خانواده منیپولیتورهای نیوماتیک محصول INDEVA، بر اساس نوع حرکت بازوها، نحوه قرارگیری سیستم بالانسر، کورس حرکت، روش اتصال گریپر به بازو و… به چهار دسته PN ERGO , PN COMPACT , PN ZIP , PN FLEX تقسیم می شوند.

این سیستم ها از نظر روش نصب به سه دسته ستونی ، ریلی و سقفی تقسیم بندی می شوند.