تغییر گریپرهای منیپولیتورهای مونتاژ درب یک خودرو

فرایند مونتاژ درهای جانبی در انتهای خط مونتاژ ۲ با استفاده از منیپولیتورهای نیوماتیک (PN ZIP) و گریپرهای مکانیکی انجام می گرفت. با تغییر در پروسه مونتاژ درها و نصب تجهیزات رودری و شیشه روی درها در ایستگاه‌های قبلی امکان استفاده از منیپولیتورها وجود نداشت. در این پروژه، با جایگزین کردن گریپرهای وکیوم بجای فک های مکانیکی، سیستم های منیپولیتور با شرایط جدید منطبق گردید. سیستم های گریپر وکیوم با در نظر گرفتن کلیه تمهیدات ایمنی منطبق با استانداردهای INDEVA طراحی و اجرا گردید.