الکترونیک (لیفترونیک)
بالانسر برقی هوشمند (لیفترونیک)
بالانسر(منیپولیتور) های الکترونیکی از جدیدترین ابزارهای کمک اپراتوری هوشمند(IAD’s) می باشند که قابلیت های ویژه و متمایز کننده ای نسبت به سایر تجهیزات مشابه(سایر بالابرها و بالانسرها) دارند.
بالانسر(منیپولیتور) الکترونیکی یکی از انواع سیستمهای جابجایی مواد است که به اپراتور این امکان را میدهد که بدون تحمل وزن و با کمترین نیروی ممکن اقدام به جابجایی بار نماید. این سيستم به دليل طراحي مبتني بر تكنولوژي مكاترونيک و بکارگیری سيستم کنترل میکروپروسسوری و سنسورهای الکترونیکی خاص دارای قابليتهای ويژهای از جمله عکس العملهای سریع به فرمان اپراتور، سادگی عملكرد و حركات سريع و روان میباشد. در نتيجه با افزایش سرعت و دقت اپراتوری، تأثیر قابل ملاحظهای در بهرهوری تولید داشته و با در اختیار داشتن تکنولوژی کنترل هوشمند همانند یک بازوی کمکی، در اختیار اپراتور میباشد.
منیپولیتورهای سری Liftronic در حالت کاملا الکترونیکی و با کنترل هوشمند گشتاور موتور، وزن بار ایجاد شده را در تمام کورس حرکت بالانس خواهد کرد. در این سیستم بیان شده در جهت جابجایی قطعات با وزن های متنوع نیاز به هیچگونه تنظیمی نخواهد بود. البته میتوان گفت که تغییر وزن بار درطول مسیر جابجایی بدون تاثیر در بالانس ، از ویژگیهای خاص این سیستم به شمار میآید. حرکات بالا و پایین بار بدون احتیاج به دکمه زنی و همچنین با تحریک دستگیره حساس (Sensitive handle) انجام میپزیرد. اپراتور تنها با اعمال نیروی بسیار کم قادر به جابجایی بار میباشند.
ویژگی های اساسی بالانسر های لیفترونیک
- عیب یابی در کمترین زمان از طریق اپلیکیشن اختصاصی قابل نصب بروی تلفن همراه وهمچنین تبلت (Industry 4.0)
- تشخیص وزن به صورت خودکار(عدم احتیاج به تنظیم به دلیل تغییر وزن)
- حرکات نرم، روان و همچنین پیوسته، انعطاف پذیری بسیار بالا
- فرمان حرکت از طریق لمس دستگیره حساس (عدم احتیاج به دکمه زنی)
- عکس العمل بسیار سریع به فرمان اپراتور
- نشان دادن شرایط کاری سیستم وهمچنین کد خطا بروی صفحه نمایش
- سرعت عمودی به اندازه 3 تا 4 برابر جرثقیل های برقی
بر اساس کاربرد دستگاه، سیستم های لیفترونیک در چهار مدل Liftronic Pro، Liftronic Easy، Liftronic Air وLiftronic Mobile در بازار وجود دارند.
بالانسر برقی هوشمند سری LIFTRONIC EASY
در این سيستم ها عملكرد گريپر بصورت كاملا مكانيكي بوده و هيچ گونه ارتباطی بين سيستم كنترل و گريپر وجود ندارد . در اين سيستم ها با وجود قابليت تعويض سريع گريپر ، امكان استفاده از يك سيستم براي جابجايي قطعات متنوع بسادگي امكان پذير مي باشد .
این بالانسرها با ظرفیت حمل بار تا 320 کیلوگرم ارائه شده و بسته به سطح جابجایی مورد نیاز در مدل های ستونی، سقفی و ریلی قابل اجرا می باشند.
ادامه مطلب ...
بالانسر برقی هوشمند سری LIFTRONIC PRO
در این منیپولیتورها، سیستم گریپر برای کاربرد خاص طراحی میشود. در این سیستم، شرایط ایمنی و وضعیت های کاری گریپر از طریق ارتباط سیگنال بین گریپر و بالانسر کنترل میشود. وجود قطعه از طریق سنسور کنترل میشود. پس از اطمینان از صحت گرفته شدن بار (دریافت سیگنال توسط بالانسر) قطعه در حالت بی وزنی و بالانس قرار میگیرد. در حالت حمل بار، در اثر اشتباهات اپراتوری و فشردن کلید آزاد کردن یا در اثر قطع هوای فشرده و تا زمانی که بار روی سطح صلب قرار نگرفته امکان آزاد کردن بار وجود ندارد
ادامه مطلب ...
روش های نصب
منیپولیتور های برقی هوشمند سری Liftronic به صورت ستونی ، سقفی ، یا ریلی قابل نصب میباشند . مدلهای ستونی و سقفي دارای دو بازو میباشند که با اتصالات لولایی به یکدیگر متصل شدهاند . به دلیل حرکت دورانی بازوها نسبت به یکدیگر ، تمام نقاط یک حجم استوانهای شکل به شعاعی به اندازه طول بازوها و ارتفاعی برابر کورس عمودی دستگاه توسط منیپولیتور پوشش داده میشود . در مسافتهای بیش از 4.5 m که سیستمهای بازویی با محدودیت مواجه میشود و یا در جایی که نیاز به پوشش دادن یک محدوده کاری مستطیل شکل باشد ، منیپولیتورهای با قابلیت نصب ریلی کارایی فوق العادهای دارند .
سيستمهای Liftronic بازويی(ستونی و سقفی)
لیفترونیکهای (بالانسر برقی هوشمند) نوع سقفی و ستونی ، حجم استوانهای شکلی را تحت پوشش قرار میدهند که سطح آن دارای شعاعی معادل طول بازوی منیپولیتور(حداکثر 4.5 متر) و ارتفاع آن به اندازه طول کورس دستگاه میباشد . نصب سريع و آسان و عدم نياز به ساخت سازه و تجهيزات جانبی از مزايای ويژه سيستم های نوع ستونی میباشد
روش نصب منیپولیتورهای ستونی
منیپولیتورهای ستونی به دو روش زیر قابل نصب می باشند
(1) پیچ کردن صفحه ستون روی سطح زمین (مشخصات رول بولت های مورد نیاز و شرایط استحکام بتون توسط شرکت فناوری فردا تعیین می شود) .
(2) پیچ کردن صفحه ستون بر روی صفحه پایه (با نصب سیستم منیپولیتور بر روی صفحه پایه، نیازی به تثبیت سیستم بر روی زمین نبوده و در صورت نیاز به تغییر موقعیت ، این کار به راحتی توسط لیفتراک امکان پذیر می باشد) .
سيستمهای بالانسر برقی هوشمند (Liftronic ) ريلی
در سيستم ريلی به منظور افزایش دامنه عملكرد سیستم ، بالانسر توسط ترولی بر روی يک ریل عرضی حرکت میکند . ریل عرضی خود بر روی جفت ریل طولی حرکت میکند . با نصب ریل در دو جهت طولی و عرضی ، منیپولیتور دارای قابلیت حرکت در صفحه شده و همراه با حرکت عمودی کابل تمام نقاط یک حجم مکعب مستطیل شکل به طول و عرض ریلها و ارتفاعی به اندازه کورس کابل بالانسر پوشش داده میشود .
برای دستیابی به بهترین قابلیتهای حرکتی و کمترین نیروهای مورد نیاز حرکت سیستم و پایینترین اینرسی حرکتی، استفاده از ریلهای آلومینیومی شرکت eepos آلمان پیشنهاد میشود.
ادامه مطلب ...
انواع گریپر:
عمليات گرفتن و جابجايی قطعه را انجام میدهد. اين بخش از سيستم بر اساس شكل ، ابعاد و مشخصات فيزيكی قطعه بطور خاص طراحی میشوند . در مورد تعدادی از كاربردهای پر مصرف بخشی از گريپر بهصورت المان استاندارد ارائه میشود . عمل گرفتن بار توسط گریپرها معمولا توسط سیستمهای نیوماتیکی ، مکانیکی ، مغناطیسی ، وکیوم و یا ترکیبی از آنها انجام میپذیرد .
برای جابجایی قطعات مختلف قابلیت سفارشی سازی و طراحی انواع گریپرها توسط شرکت ناب آفرینان وجود دارد.
مقايسه بالانسرهای الكترونيكی با سيستم های سنتی
سیستم های بالانسر هوشمند (IADs) در مقایسه با سیستمهای جابجایی سنتی (از قبیل جرثقیل ها، بالانسرهای نیوماتیک و ...) دارای مزايای ذيل می باشند
موقعیت دهی دقیق (Precise positioning)
با سیستم بالانسر هوشمند امکان انجام حرکات دقیق بصورت پیوسته و سريع امکان پذیر میباشد. در نتیجه جابجایی و مونتاژ قطعات حساس و ظريف با این سیستم به سادگی میسر میباشد. در صورتیکه در سیستمهای سنتی، حرکات بصورت پلهای و گسسته انجام میگیرد و برای مونتاژ قطعات تلرانسی یا حرکات دقیق نیاز به قطع و وصل مداوم حرکت و تنظیم حرکت با گام های کوتاهتر میباشد، که این مسئله موجب افزایش سیکل زمانی فرایند و کاهش راندمان تولید خواهد شد.
بهبود شرایط ارگونومیک (Improved ergonomics)
در سیستمهای هوشمند، تقریباً هیچگونه نیرویی توسط اپراتور اعمال نمیشود. بدلیل استفاده از سیستم کنترل میکروپروسسوری، فرمان اپراتور از طریق دستگیره حساس بدون هيچگونه تأخیر زمانی به موتور منتقل شده و انرژی لازم برای غلبه به اینرسی در جهت افزایش و یا کاهش سرعت قطعه تأمین میشود. بدین ترتیب اپراتور بدون اینکه در معرض نیروهای ضربهای ناشی از تکانهای ناگهانی قطعه و نیروهای اینرسی بار قرار گیرد با انجام حرکات بسیار سریعتر از سیستمهای سنتی قادر به جابجایی قطعه خواهد بود.
سرعت بالاتر(Speed)
سیستم بالانسرهوشمند تنها با لمس دستگیره حساس، به فرمان اپراتور پاسخ داده و انرژی مورد نیاز برای افزایش شتاب و یا توقف قطعه را تأمین میکند و به دلیل بکارگیری سیستمهای مدرن دیجیتال و سرو موتور از نظر سرعت عمل و فرمان پاسخگویی، محدودیت های تکنولوژیک سیستمهای سنتی از قبیل بالانسر نیوماتیک و جرثقیل را ندارد.
قابلیت سیستم کنترل مستقیم وزن(Intuitive control)
بالانسرهای نیوماتیک سنتی معمولاً برای 1 و یا حداکثر 2 وزن مشخص از پیش تنظیم میشوند و در صورت تغییر وزن میبایست تنظیم دستگاه تغییر کند. در سیستمهای بالانسر هوشمند، به دلیل وجود Load cell ، مقدار وزن همزمان با برداشتن بار شناسایی شده و از طریق سیستم کنترل، بصورت اتوماتیک گشتاور موتور متناسب با وزن اعمالی تنظیم میشود. در این سیستمها برای جابجایی وزنهای مختلف نیاز به هیچگونه پیش تنظیم و یا توقف دستگاه برای تنظیم مجدد نمیباشد.همچنين در این سیستم ها امکان افزایش و یا کاهش وزن در طول مسیر حرکت امکان پذیر میباشد.
یکی از امتیازات ویژه سیستمهای بالانس هوشمند قابلیت ذخیره وزن بار (Float Mode) میباشد. با استفاده از این قابلیت، اپراتور قادر خواهد بود وزن بار را در حافظه سیستم ثبت کرده، و بدون نیاز به لمس دستگیره حساس و با استفاده از دو دست و با حرکات طبیعی بدن اقدام به جابجای بار نماید. این امکان، در مواقعی که نیاز به تنظیم دقیق و يا مونتاژ قطعات تلرانسی میباشد در افزایش سرعت عمل و دقت اپراتور نقش مهمی ایفا میکند.
افزایش بهره وری توليد (Productivity)
بر اساس مطالعات انجام شده، در شرایط تست مشابه دفعات حمل بار در واحد زمان توسط سیستمهای لیفترونیک در حدود 36.2% بیشتر از سیستمهای سنتی میباشد.
سیستمهای بالانسر هوشمند الکترونیکی بدلایل ذکر شده (جابجاییهای دقیق، شرايط ارگونومیكی بهتر، سرعت عملکرد بالا، سهولت کاربری و کنترل هوشمند وزن بار) نسبت به سیستمهای سنتی (بالانسر پنوماتیک، جرثقیل، سیستمهای سرعت ثابت الکتریکی یا پنوماتیکی) به نیروی اپراتوری بسیار کمتری نیاز دارند و به دلیل افزايش دقت و سرعت عمل بالاتر بهترین راه حل برای افزايش بهره وری توليد و بهبود شرايط ارگونومی و ايمنی میباشند.