پنوماتیک
منیپولیتورهای مدل PN به صورت کاملاً نیوماتیکی وزن بار را بالانس کرده و برای بلند کردن، دوران و جابجایی هر نوع بار تا وزن حداکثر 250kg مورد استفاده قرار می گیرد. وزن بار به صورت خودکار در تمام طول کورس حرکت بالانس می شود. منیپولیتورهای نیوماتیک در مواردی که حرکتهای دورانی و پیچیده انجام می گیرد، به دلیل سادگی در تعمیر و نگهداری کاربرد فراوانی دارند. طراحی سازه و گریپر سازگار با ارگونومی انسانی و همچنین در نظر گرفتن سیستمهای محافظ ایمنی، استفاده از این منیپولیتور را بسیار ساده و ایمن نموده است.
در اين سيستم ها كليه عمليات بالانس وزن ، گرفتن قطعه ، دورانهاي مورد نياز و... از طريق مدار كنترل كاملا نيوماتيكي انجام مي گيرد.
عملیات بالانس وزن، توسط فشار هوای پشت پیستون سیلندر بالانس انجام می گیرد. فشار هوا از طریق رگلاتور اصلی، به اندازه مورد نیاز برای خنثی کردن وزن گریپر پیش تنظیم می شود. با توجه به بالانس بودن وزن تولینگ، حرکات عمودی در کل کورس دستگاه، براحتی و با کمترین نیروی اپراتوری انجام می گیرد. پس از قرار گرفتن بار روی تولینگ و دریافت سیگنال اطمینان از وجود قطعه، کلید Grip عمل کرده و قطعه گرفته می شود. پس از اطمینان از گرفتن قطعه، فشاری معادل وزن بار به فشار قبلی اضافه شده و کل وزن (تولینگ و قطعه) در شرایط بالانس قرار می گیرند. فشار هوای معادل وزن بار توسط اپراتور پیش تنظیم می شود.
در سیستم های منیپولیتور نیوماتیک، بدلیل طراحی خاص پيستون و رگلاتور کنترل فشار، بالانس يكنواخت در تمام كورس حركت تامين می شود. بدين ترتيب اپراتور همواره نيروي بسيار ناچيز و ثابتي براي جابجايي قطعه اعمال مي كند.
بكارگيري المانهاي نيوماتيك علاوه بر طول عمر بالا و عملكرد يكنواخت سيستم، موجب سادگي تعمير و نگهداري و كاهش زمان توقفات دستگاه مي شود.
وجود سيستم هاي ايمني در سيستم هاي نيوماتيك از رها شدن و سقوط قطعه در اثر اشتباهات سهوي اپراتور و يا قطع هواي فشرده جلوگيري مي كند. همچنين قفل ها و ترمزهاي مكانيكي و نيوماتيك دامنه حركات بازوها را بر اساس شرايط كاري مورد نظر محدود مي كند.
ویژگی های اصلی منیپولیتورهای نیوماتیک
- بالانس خودکار وزن
- حمل و دوران بارهای سنگین و خارج از مرکز
- ایمنی بالا
- سهولت نصب و راه اندازی
- سهولت نگهداری و تعمیرات
خانواده منيپوليتورهاي نيوماتيك محصول INDEVA، بر اساس نوع حركت بازوها، نحوه قرارگيري سيستم بالانسر، كورس حركت، روش اتصال گريپر به بازو و... به چهار دسته PN ERGO , PN COMPACT , PN ZIP , PN FLEX تقسيم مي شوند.
اين سيستم ها از نظر روش نصب به سه دسته ستوني ، ريلي و سقفي تقسيم بندي مي شوند.